Het Historisch Museum Heiloo is het onderkomen van de Historische Vereniging Heiloo.

De vereniging stelt zich ten doel om de belangstelling voor en de studie naar de geschiedenis van Heiloo te ontwikkelen en te stimuleren en te bewerkstelligen dat publicaties met betrekking tot Heiloo tot stand komen. Naast het waarborgen van de historische gegevens in beeld en geluid streeft de vereniging naar het beschermen en het in stand houden van het culturele erfgoed in Heiloo in de breedste zin van het woord.

Dit wordt gerealiseerd door in het Museum de Geschiedenis van Heiloo te vertellen door middel van tentoonstellingen, het vertonen van films, het geven van lezingen en het organiseren van andere activiteiten in relatie tot de geschiedenis van Heiloo.

De Vereniging is opgericht op 9 oktober 1974